U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走【gè háng zǒu】梁上各有一个电机减速机，带动4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨【guǐ】，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动【píng yí dòng】。

上【shàng】压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上【shàng】水平移动【yí dòng】。上【shàng】压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào gǔn dào】上【shàng】，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上【shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂【bì】上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置【zhì】错开安装。其结构与对中装置【zhì】相似【sì】，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平【zài shàng píng】台上，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升降油缸提供动力【lì】。

电控系【diàn kòng xì】统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的【běn jī de】特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间【jiān】。